Der Modus 'Linienverfolgung' wird bei Robotern eingesetzt, die mit einem Förderband arbeiten, das Werkstücke kontinuierlich transportiert. Dabei halten die Werkstücke nicht vor dem Roboter an, um lackiert zu werden, sondern passieren ihn während der laufenden Förderung.
Dieser Betriebsmodus ermöglicht das Einlernen des Programms bei stehendem Werkstück. Während der Programmausführung bewegt sich das Werkstück jedoch kontinuierlich am Roboter vorbei. Der Roboter kompensiert diese Bewegung durch eine entsprechende Verfahrbewegung entlang seiner Y-Achse.
Wird das Förderband angehalten, setzt der Roboter im 'Line-Tracking'-Modus den Lackiervorgang fort, bis das laufende Lackierprogramm abgeschlossen ist. Dies unterscheidet sich vom Standardmodus der Teileverfolgung, bei dem der Roboter ebenfalls anhält und die Spritzpistole abschaltet, sobald das Förderband stoppt.
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