La modalità “Line Tracking” si applica ai Robot impiegati con un convogliatore per il trasporto continuo dei pezzi. Per trasporto continuo si intende che i pezzi non si fermano davanti al Robot per essere verniciati ma passano davanti al Robot senza fermarsi.
Questa modalità di funzionamento permette di eseguire l’apprendimento con il pezzo fermo. Durante l’esecuzione del programma invece il pezzo transiterà davanti al Robot senza fermarsi, il Robot compenserà lo spostamento del pezzo spostandosi lungo il suo asse Y.
Nel caso il convogliatore si fermi, a differenza della modalità normale di inseguimento dei pezzi dove anche il Robot si ferma spegnendo la pistola di verniciatura, con la modalità Line Tracking il Robot continua a verniciare il Pezzo terminando il programma di verniciatura.
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