01
Highlights
Bietet Bodenmontage, umgekehrte Montage, Wandmontage und weitere Installationsmethoden;
Der dreiteilige Oberarm erleichtert die Demontage, Installation und Integration;
Die Konfiguration des 3R-Handgelenks weist vorne keine Singularität auf, was die Integration erleichtert;
Das Handgelenk ist als Hohlkonstruktion mit großem Durchmesser ausgeführt, sodass die Lackierleitung im Inneren des Handgelenks verlegt werden kann, was die Integration vereinfacht;
Es unterstützt die Erweiterung um zusätzliche Achsen;
Optionales Offline-Programmierstudio, Standardanwendung für Lackierprozesse, integrierte E/A-Schnittstellen für Peripheriegeräte, einfache Programmierung und Integration;Dank der Explosionsschutzzertifizierung nach den Standards von China, der EU und ITTC kann es in Arbeitsumgebungen der Zone 1 (Gas) und Zone 21 (Staub) eingesetzt werden
02
Anwendungen
Entwickelt für allgemeine industrielle Lackieranwendungen, geeignet für die Lackierung von Holz, Möbeln, Keramik, Metall, Beschlägen, Behältern, Energiespeicherbehältern, Baumaschinen, Stahlkonstruktionen und anderen Werkstücken.
03
Branchen
Geeignet für die Holz-, Möbel-, Keramik-, Metall-, Beschlag-, Behälter-, Energiespeicher-, Baumaschinen- und Stahlkonstruktionsindustrie sowie weitere Branchen.
04
Technische Daten
| Wrist Payload | 10 kg | |
|---|---|---|
| Reach | 3074 mm | |
| Repeatability | +/- 0.15 mm | |
| Motion Range | ||
| Motion Range | J1 | +/- 160° |
| J2 | +/- 135° | |
| J3 | +60° / -245° | |
| J4 | +/- 360° | |
| J5 | +/- 360° | |
| J6 | +/- 360° | |
| Speed | ||
| Speed | J1 | 100°/s |
| J2 | 100°/s | |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 360°/s | |
| J5 | 400°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Allowable Load Moment at Wrist | ||
| Allowable Load Moment at Wrist | J4 | 30 N • m |
| J5 | 25 N • m | |
| J6 | 12 N• m | |
| Allowable Load Inertia at Wrist | ||
|---|---|---|
| Allowable Load Inertia at Wrist | J4 | 0.8 kg • m² |
| J5 | 0.59 kg • m² | |
| J6 | 0.1 kg • m² | |
| Structure | 6-Axis Series Structure | |
| Installation | Floor, Upside-down, Wall | |
| IP Grade | ||
| IP Grade | Robot | IP 65 |
| Cabinet | IP 54 | |
| Explosion-Proof | ||
| Explosion-Proof | Gas | Ex db ib pxb IIC T4 Gb |
| Dust | Ex ib pxb tb IIIC T135°C Db | |
| Environment Requirements | ||
| Environment Requirements | Voltage | AC400V(+/- 10%) |
| Power Capacity | 11 kVA | |
| Temperature | 0-45°C | |
| Humidity | RH≤80%（No Condensation | |
| Arm Payload | ||
| Arm Payload | Outer Arm | 15 kg |
| Inner Arm | 15 kg | |
| Weight | ||
| Weight | Robot | 660 kg |
| Cabinet | 160 kg | |
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Le nostre certificazioni
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CML 17ATEX1114X
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KSEM240800204101MDC
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MD SHES2408016791MD
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GR6100ST Explosion-proof
