01
Highlights
Offre montaggio a pavimento, montaggio capovolto, montaggio a parete e altri metodi di installazione;
Il braccio superiore a tre segmenti facilita lo smontaggio, l’installazione e l’integrazione;
La configurazione del polso Lemma 3R non presenta singolarità nella parte anteriore, il che facilita l’integrazione;
È dotato di un polso cavo di grande diametro, all’interno del quale è possibile sistemare il tubo di verniciatura per una facile integrazione;
Supporta l’espansione di assi aggiuntivi;
Studio di programmazione offline opzionale, applicazione standard del processo di verniciatura, I/O per periferiche integrati, facile da programmare e integrare;
Grazie alla certificazione antideflagrante rilasciata da Cina, UE e ITTC, può essere utilizzato in ambienti di lavoro a rischio di esplosione da gas (zona 1) e da polveri (zona 21).
02
Applicazioni
Sviluppato per applicazioni generali di verniciatura industriale, è adatto alla verniciatura di legno, mobili, ceramica, metallo, ferramenta, contenitori, scatole per lo stoccaggio di energia, macchinari edili, strutture in acciaio e altri pezzi.
03
Industrie
Adatto per il settore del legno, dell’arredamento, della ceramica, dei metalli, della ferramenta, dei contenitori, delle scatole per lo stoccaggio di energia, delle macchine edili, delle strutture in acciaio e di altri settori.
04
Specifiche tecniche
| Wrist Payload | 10 kg | |
|---|---|---|
| Reach | 3074 mm | |
| Repeatability | +/- 0.15 mm | |
| Motion Range | ||
| Motion Range | J1 | +/- 160° |
| J2 | +/- 135° | |
| J3 | +60° / -245° | |
| J4 | +/- 360° | |
| J5 | +/- 360° | |
| J6 | +/- 360° | |
| Speed | ||
| Speed | J1 | 100°/s |
| J2 | 100°/s | |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 360°/s | |
| J5 | 400°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Allowable Load Moment at Wrist | ||
| Allowable Load Moment at Wrist | J4 | 30 N • m |
| J5 | 25 N • m | |
| J6 | 12 N• m | |
| Allowable Load Inertia at Wrist | ||
|---|---|---|
| Allowable Load Inertia at Wrist | J4 | 0.8 kg • m² |
| J5 | 0.59 kg • m² | |
| J6 | 0.1 kg • m² | |
| Structure | 6-Axis Series Structure | |
| Installation | Floor, Upside-down, Wall | |
| IP Grade | ||
| IP Grade | Robot | IP 65 |
| Cabinet | IP 54 | |
| Explosion-Proof | ||
| Explosion-Proof | Gas | Ex db ib pxb IIC T4 Gb |
| Dust | Ex ib pxb tb IIIC T135°C Db | |
| Environment Requirements | ||
| Environment Requirements | Voltage | AC400V(+/- 10%) |
| Power Capacity | 11 kVA | |
| Temperature | 0-45°C | |
| Humidity | RH≤80%（No Condensation | |
| Arm Payload | ||
| Arm Payload | Outer Arm | 15 kg |
| Inner Arm | 15 kg | |
| Weight | ||
| Weight | Robot | 660 kg |
| Cabinet | 160 kg | |
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Le nostre certificazioni
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CML 17ATEX1114X
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KSEM240800204101MDC
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MD SHES2408016791MD
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GR6100ST Explosion-proof
