GR6150-1500

Painting Robots

Sbraccio massimo: 1500 mm / Polso cavo / Carico utile massimo: 15 kg

Highlights

Un robot di verniciatura progettato per le PMI cinesi, con struttura antideflagrante;
Struttura del polso cava, che facilita il posizionamento delle tubazioni per la verniciatura a spruzzo;
Elevata capacità di carico, elevata rigidità, facile installazione;
Pacchetto software di verniciatura standard, punti I/O periferici integrati, facile integrazione, programmazione semplice;
Particolarmente adatto per parti metalliche, mobili, componenti in plastica del settore 3C e altri pezzi di forma irregolare.

Applicazioni

Appositamente progettato per la verniciatura di piccoli componenti di forma irregolare, quali: motori, riduttori, pompe dell’acqua, valvole, motori monocilindrici, sedie, comodini, auto elettriche, biciclette e componenti di motociclette.

Industrie

Adatto per componenti metallici, mobili e altri settori industriali.

Specifiche tecniche

Motion Range
Wrist Payload		15 kg
Reach		1500 mm
Repeatability		+/- 0.15 mm
Motion Range	J1	+/- 160°
	J2	+/- 135°
	J3	+60° / -240°
	J4	+/- 540°
	J5	+/- 540°
	J6	+/- 540°
Speed
Speed	J1	180°/s
	J2	180°/s
	J3	180°/s
	J4	360°/s
	J5	400°/s
	J6	450°/s
Allowable Load Moment at Wrist
Allowable Load Moment at Wrist	J4	44.2 N • m
	J5	28.8 N • m
	J6	15.1 N• m

Allowable Load Inertia at Wrist
Allowable Load Inertia at Wrist	J4	1.17 kg • m²
	J5	0.87 kg • m²
	J6	0.15 kg • m²
Structure		6-Axis Series Structure
Installation		Floor, Upside-down, Wall, Angle mount
IP Grade
IP Grade	Robot	IP 65
IP Grade	Cabinet	IP 54
Explosion-Proof
Explosion-Proof	Gas	Ex db ib pxb IIC T4 Gb
Explosion-Proof	Dust	Ex ib pxb tb IIIC T135°C Db
Environment Requirements
Environment Requirements	Voltage	AC380V(+/- 10%)
	Power Capacity	5.0 kVA
	Temperature	0-40°C
	Humidity	20-80RH（No Condensation)
Arm Payload
Arm Payload	Outer Arm	15 kg
Arm Payload	Inner Arm	10 kg
Weight
Weight	Robot	245 kg
Weight	Cabinet	140 kg