01
Highlights
Ampio spazio interno nel polso con possibilità di alloggiare un sistema di verniciatura, per una comoda integrazione;
Supporta assi ausiliari;
Software standard per l’applicazione della vernice, I/O integrati, facile integrazione, programmazione semplice;
Certificazione ATEX antiesplosione della Cina e dell’UE, utilizzabile in ambienti di lavoro a rischio di esplosione da gas (zona 1) e da polveri (zona 21).
02
Applicazioni
Appositamente progettato per applicazioni di verniciatura nel settore automobilistico: ad esempio carrozzerie grezze (BIW) e paraurti;
Può essere utilizzato anche per la verniciatura di container, veicoli industriali e altri pezzi di grandi dimensioni.
03
Industrie
Adatto per il settore automobilistico e dei ricambi auto, dei tricicli e altri settori.
04
Specifiche tecniche
| Wrist Payload | 15 kg | |
|---|---|---|
| Reach | 2900 mm | |
| Repeatability | +/- 0.15 mm | |
| Motion Range | ||
| Motion Range | J1 | +/- 160° |
| J2 | +/- 135° | |
| J3 | +65° / -245° | |
| J4 | +/- 540° | |
| J5 | +/- 540° | |
| J6 | +/- 540° | |
| Speed | ||
| Speed | J1 | 100°/s |
| J2 | 100°/s | |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 360°/s | |
| J5 | 420°/s | |
| J6 | 530°/s | |
| Allowable Load Moment at Wrist | ||
| Allowable Load Moment at Wrist | J4 | 44.2 N • m |
| J5 | 28.8 N • m | |
| J6 | 15.1 N• m | |
| Allowable Load Inertia at Wrist | ||
|---|---|---|
| Allowable Load Inertia at Wrist | J4 | 1.17 kg • m² |
| J5 | 0.87 kg • m² | |
| J6 | 0.15 kg • m² | |
| Structure | 6-Axis Series Structure | |
| Installation | Floor, Upside-down, Wall, Angle mount | |
| IP Grade | ||
| IP Grade | Robot | IP 65 |
| Cabinet | IP 54 | |
| Explosion-Proof | ||
| Explosion-Proof | Gas | Ex db ib pxb IIC T4 Gb |
| Dust | Ex ib pxb tb IIIC T135°C Db | |
| Environment Requirements | ||
| Environment Requirements | Voltage | AC400V(+/- 10%) |
| Power Capacity | 11 kVA | |
| Temperature | 0-45°C | |
| Humidity | RH≤80%（No Condensation) | |
| Arm Payload | ||
| Arm Payload | Outer Arm | 15 kg |
| Inner Arm | 15 kg | |
| Weight | ||
| Weight | Robot | 650 kg |
| Cabinet | 160 kg | |
Contattaci subito
Contattaci
I robot CMA offrono un approccio innovativo alle principali applicazioni industriali.
Le nostre certificazioni
-
CML 20ATEX1065X
-
GR6150 Explosion-proof
