01
Highlights
Articolazione Lemma, assenza di singolarità nella parte anteriore, particolarmente adatta alla verniciatura di pezzi posizionati in primo piano;
Il quadro elettrico di comando è conforme al livello di sicurezza PLd della norma EN ISO 13849 e supporta gli assi ausiliari;
Software di applicazione per la verniciatura di serie, I/O integrati, facile integrazione, programmazione semplice;
Certificazione ATEX antiesplosione della Cina e dell’UE, utilizzabile in ambienti di lavoro a rischio di esplosione da gas (zona 1) e da polveri (zona 21).
02
Applicazioni
Progettato appositamente per la verniciatura di pezzi di forma irregolare: come motori industriali, accessori per macchinari industriali, ecc.;
Può essere utilizzato anche per la verniciatura di pezzi regolari di diverse dimensioni, come i contenitori.
03
Industrie
Adatto ai settori dei ricambi auto, della logistica e dei trasporti.
04
Specifiche tecniche
| Wrist Payload | 8 kg | |
|---|---|---|
| Reach | 2715 mm | |
| Repeatability | +/- 0.2 mm | |
| Motion Range | ||
| Motion Range | J1 | +/- 175° |
| J2 | + 80° / -150° | |
| J3 | + 125° / -80° | |
| J4 | +/- 360° | |
| J5 | +/- 360° | |
| J6 | +/- 360° | |
| Speed | ||
| Speed | J1 | 150°/s |
| J2 | 145°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 500°/s | |
| J5 | 500°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Allowable Torque | ||
| Allowable Torque | J4 | 30 N • m |
| J5 | 25 N • m | |
| J6 | 12 N• m | |
| Allowable Moment of Inertia | ||
|---|---|---|
| Allowable Moment of Inertia | J4 | 0.8 kg • m² |
| J5 | 0.59 kg • m² | |
| J6 | 0.1 kg • m² | |
| Structure | 6-Axis Series Structure | |
| Installation | Floor, Angel, Wall, Upside-down | |
| Safety Level | EN ISO13849 PLd | |
| IP Grade | ||
| IP Grade | Robot | IP 65 |
| Cabinet | IP 54 | |
| Explosion-Proof | ||
| Explosion-Proof | China | Ex d ib px IIB T4 Gb |
| ATEX-Gas | II 2D Ex pxb IIB T4 Gb | |
| ATEX-Dust | II 2D Ex pxb IIC T135°C Db | |
| Environment Requirements | ||
| Environment Requirements | Voltage | AC380V(+/- 10%) |
| Power Capacity | 5.0 kVA | |
| Temperature | 0-45°C | |
| Humidity | 20-80RH (No Condensation) | |
| Arm Payload | ||
| Arm Payload | Outer Arm | 8 kg |
| Inner Arm | 8 kg | |
| Weight | ||
| Weight | Robot | 450 kg |
| Cabinet | 160 kg | |
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Le nostre certificazioni
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