GR6100-3800

Lackierroboter

Maximale Reichweite: 3750 mm / Lemma-Handgelenk / Maximale Traglast: 10 kg

Highlights

Größerer Lackierbereich, Lemma-Gelenk, keine Singularität im vorderen Bereich, besonders geeignet für das Lackieren von Werkstücken, die sich im vorderen Bereich befinden;
Standard-Lackiersoftware, integrierte Ein- und Ausgänge, einfache Integration, einfache Programmierung;
ATEX-Zertifizierung für Explosionsschutz in China und der EU, einsetzbar in gasgefährdeten Betriebsumgebungen der Zone 1 und staubgefährdeten Betriebsumgebungen der Zone 21.

Anwendungen

Speziell für die Lackierung großer, flacher Werkstücke entwickelt: z. B. Holztüren, Fensterrahmen, Rohre;
Kann auch für unregelmäßig geformte Teile unterschiedlicher Größe verwendet werden: z. B. große Fahrzeuge.

Branchen

Geeignet für die Möbel-, Automobil- und andere Branchen.

Technische Daten

Motion Range
Wrist Payload		10 kg
Reach		3750 mm
Repeatability		+/- 0.2 mm
Motion Range	J1	+/- 155°
	J2	+75° / -145°
	J3	+105° / -75°
	J4	+/- 360°
	J5	+/- 360°
	J6	+/- 360°
Speed
Speed	J1	110°/s
	J2	120°/s
	J3	120°/s
	J4	600°/s
	J5	600°/s
	J6	720°/s
Allowable Load Moment at Wrist
Allowable Load Moment at Wrist	J4	33.2 N • m
	J5	27.6 N • m
	J6	15.1 N• m

Allowable Load Inertia at Wrist
Allowable Load Inertia at Wrist	J4	1.17 kg • m²
	J5	0.62 kg • m²
	J6	0.15 kg • m²
Structure		6-Axis Series Structure
Installation		Floor, Upside-down
IP Grade
IP Grade	Robot	IP 65
IP Grade	Cabinet	IP 54
Explosion-Proof
Explosion-Proof	Gas	Ex db ib pxb IIC T4 Gb
Explosion-Proof	Dust	Ex ib pxb tb IIIC T135°C Db
Environment Requirements
Environment Requirements	Voltage	AC400V(+/- 10%)
	Power Capacity	11 kVA
	Temperature	0-40°C
	Humidity	RH≤80%（No Condensation)
Arm Payload
Arm Payload	Outer Arm	10 kg
Arm Payload	Inner Arm	10 kg
Weight
Weight	Robot	950 kg
Weight	Cabinet	160 kg