GR680-2700

Lackierroboter

Maximale Reichweite: 2715 mm / Lemma-Handgelenk / Maximale Traglast: 8 kg

Highlights

Lemma-Handgelenk, keine Singularität im vorderen Bereich, besonders geeignet für Lackierarbeiten an Werkstücken, die im vorderen Bereich liegen;

Der elektrische Schaltschrank entspricht der Sicherheitsstufe PLd gemäß EN ISO 13849 und unterstützt Hilfsachsen;

Standard-Lackiersoftware, integrierte E/A, einfache Integration, einfache Programmierung;

ATEX-Zertifizierung für Explosionsschutz in China und der EU, einsetzbar in gasgefährdeten Betriebsumgebungen der Zone 1 und staubgefährdeten Betriebsumgebungen der Zone 21.

Anwendungen

Speziell entwickelt für die Lackierung von Teilen mit unregelmäßigen Formen: z. B. Motoren für den Maschinenbau, Zubehör für Baumaschinen usw.;

Kann auch für die Lackierung von regulären Teilen unterschiedlicher Größe verwendet werden, z. B. Behälter.

Branchen

Geeignet für die Automobilzulieferindustrie sowie die Logistik- und Transportbranche.

Technische Daten

Motion Range
Wrist Payload		8 kg
Reach		2715 mm
Repeatability		+/- 0.2 mm
Motion Range	J1	+/- 175°
	J2	+ 80° / -150°
	J3	+ 125° / -80°
	J4	+/- 360°
	J5	+/- 360°
	J6	+/- 360°
Speed
Speed	J1	150°/s
	J2	145°/s
	J3	150°/s
	J4	500°/s
	J5	500°/s
	J6	720°/s
Allowable Torque
Allowable Torque	J4	30 N • m
	J5	25 N • m
	J6	12 N• m

Allowable Moment of Inertia
Allowable Moment of Inertia	J4	0.8 kg • m²
	J5	0.59 kg • m²
	J6	0.1 kg • m²
Structure		6-Axis Series Structure
Installation		Floor, Angel, Wall, Upside-down
Safety Level		EN ISO13849 PLd
IP Grade
IP Grade	Robot	IP 65
IP Grade	Cabinet	IP 54
Explosion-Proof
Explosion-Proof	China	Ex d ib px IIB T4 Gb
	ATEX-Gas	II 2D Ex pxb IIB T4 Gb
	ATEX-Dust	II 2D Ex pxb IIC T135°C Db
Environment Requirements
Environment Requirements	Voltage	AC380V(+/- 10%)
	Power Capacity	5.0 kVA
	Temperature	0-45°C
	Humidity	20-80RH (No Condensation)
Arm Payload
Arm Payload	Outer Arm	8 kg
Arm Payload	Inner Arm	8 kg
Weight
Weight	Robot	450 kg
Weight	Cabinet	160 kg