GR6150-2900

Lackierroboter

Maximale Reichweite: 2900 mm / Hohlgelenk / Maximale Traglast: 15 kg

Highlights

Großes hohles Handgelenk mit der Möglichkeit, die Lackierleitung im Handgelenk zu verlegen, bequeme Integration;

Unterstützt Zusatzachsen;

Standard-Lackiersoftware, integrierte Ein- und Ausgänge, einfache Integration, einfache Programmierung;

ATEX-Zertifizierung für Explosionsschutz in China und der EU, einsetzbar in gasgefährdeten Betriebsumgebungen der Zone 1 und staubgefährdeten Betriebsumgebungen der Zone 21.

Anwendungen

Speziell entwickelt für Lackieranwendungen in der Automobilindustrie: z. B. Karosserie (BIW), Stoßfänger;Kann auch für die Lackierung von Containern, Baufahrzeugen und anderen großen Werkstücken verwendet werden.

Branchen

Geeignet für die Automobil- und Autoteileindustrie, die Dreiradindustrie und andere Branchen.

Technische Daten

Motion Range
Wrist Payload		15 kg
Reach		2900 mm
Repeatability		+/- 0.15 mm
Motion Range	J1	+/- 160°
	J2	+/- 135°
	J3	+65° / -245°
	J4	+/- 540°
	J5	+/- 540°
	J6	+/- 540°
Speed
Speed	J1	100°/s
	J2	100°/s
	J3	120°/s
	J4	360°/s
	J5	420°/s
	J6	530°/s
Allowable Load Moment at Wrist
Allowable Load Moment at Wrist	J4	44.2 N • m
	J5	28.8 N • m
	J6	15.1 N• m

Allowable Load Inertia at Wrist
Allowable Load Inertia at Wrist	J4	1.17 kg • m²
	J5	0.87 kg • m²
	J6	0.15 kg • m²
Structure		6-Axis Series Structure
Installation		Floor, Upside-down, Wall, Angle mount
IP Grade
IP Grade	Robot	IP 65
IP Grade	Cabinet	IP 54
Explosion-Proof
Explosion-Proof	Gas	Ex db ib pxb IIC T4 Gb
Explosion-Proof	Dust	Ex ib pxb tb IIIC T135°C Db
Environment Requirements
Environment Requirements	Voltage	AC400V(+/- 10%)
	Power Capacity	11 kVA
	Temperature	0-45°C
	Humidity	RH≤80%（No Condensation)
Arm Payload
Arm Payload	Outer Arm	15 kg
Arm Payload	Inner Arm	15 kg
Weight
Weight	Robot	650 kg
Weight	Cabinet	160 kg