GR6150-1500

Lackierroboter

Maximale Reichweite: 1500 mm / Hohlgelenk / Maximale Traglast: 15 kg

Highlights

Ein Lackierroboter, der speziell für kleine und mittlere Unternehmen in China entwickelt wurde, mit explosionsgeschützter Bauweise;

Hohlkonstruktion am Handgelenk, die die Verlegung der Sprühlackleitungen erleichtert;

Hohe Tragfähigkeit, hohe Steifigkeit, einfache Installation;

Standard-Lackiersoftwarepaket, integrierte Peripherie-E/A-Anschlüsse, einfache Integration, einfache Programmierung;Besonders geeignet für Metallteile, Möbel, 3C-Kunststoffteile und andere Teile mit unregelmäßigen Formen.

Anwendungen

Speziell entwickelt für das Lackieren kleiner Teile mit unregelmäßigen Formen: z. B. Motoren, Getriebe, Wasserpumpen, Ventile, Einzylindermotoren, Stühle, Nachttische, Elektroautos, Fahrräder und Motorradteile.

Branchen

Geeignet für die Metallverarbeitung, die Möbelindustrie und andere Branchen.

Technische Daten

Motion Range
Wrist Payload		15 kg
Reach		1500 mm
Repeatability		+/- 0.15 mm
Motion Range	J1	+/- 160°
	J2	+/- 135°
	J3	+60° / -240°
	J4	+/- 540°
	J5	+/- 540°
	J6	+/- 540°
Speed
Speed	J1	180°/s
	J2	180°/s
	J3	180°/s
	J4	360°/s
	J5	400°/s
	J6	450°/s
Allowable Load Moment at Wrist
Allowable Load Moment at Wrist	J4	44.2 N • m
	J5	28.8 N • m
	J6	15.1 N• m

Allowable Load Inertia at Wrist
Allowable Load Inertia at Wrist	J4	1.17 kg • m²
	J5	0.87 kg • m²
	J6	0.15 kg • m²
Structure		6-Axis Series Structure
Installation		Floor, Upside-down, Wall, Angle mount
IP Grade
IP Grade	Robot	IP 65
IP Grade	Cabinet	IP 54
Explosion-Proof
Explosion-Proof	Gas	Ex db ib pxb IIC T4 Gb
Explosion-Proof	Dust	Ex ib pxb tb IIIC T135°C Db
Environment Requirements
Environment Requirements	Voltage	AC380V(+/- 10%)
	Power Capacity	5.0 kVA
	Temperature	0-40°C
	Humidity	20-80RH（No Condensation)
Arm Payload
Arm Payload	Outer Arm	15 kg
Arm Payload	Inner Arm	10 kg
Weight
Weight	Robot	245 kg
Weight	Cabinet	140 kg