Hierbei handelt es sich um eine Weiterentwicklung des selbstlernenden Systems, bei dem der Roboter manuell bewegt wird. In diesem Fall wird der Roboter nicht bewegt, sondern es kommt ein spezieller Joystick zum Einsatz, der sehr leicht und wendig ist und an dem die Spritzpistole befestigt ist. Die Bewegungsbahnen werden von einer Reihe von Sensoren erfasst und gespeichert, um das vollständige Lackierprogramm zu erstellen; kurz gesagt: Der Lackierer lackiert manuell ein erstes Werkstück, damit ein handelsüblicher CMA-Roboter dieses nachbilden kann.
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