Si tratta dell’evoluzione del sistema ad autoapprendimento diretto in cui si muove manualmente il robot. In questo caso non si muove il robot ma viene utilizzato uno speciale joystick molto leggero e manovrabile su cui applicare la stessa pistola di spruzzatura. Le traiettorie sono acquisite da una serie di sensori e memorizzate andando a creare il programma completo di verniciatura, in sostanza il verniciatore esegue manualmente la verniciatura di un primo pezzo così da poter essere replicato da un comune robot CMA.
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I robot CMA offrono un approccio innovativo alle principali applicazioni industriali.