01
Highlights
Bietet Bodenmontage, umgekehrte Montage, Wandmontage, Winkelmontage und weitere Installationsmethoden;
Der segmentierte Aufbau des Oberarms erleichtert die Demontage, Installation und Integration;
Die Konfiguration des Lemma-3R-Handgelenks weist vorne keine Singularität auf, was die Integration erleichtert;
Das Handgelenk ist als Hohlkonstruktion mit großem Durchmesser ausgeführt, sodass die Lackierleitung im Inneren des Handgelenks verlegt werden kann, was die Integration vereinfacht;
Es unterstützt die Erweiterung um zusätzliche Achsen;
Optionales Offline-Programmierstudio, Standardanwendung für Lackierprozesse, integrierte E/A-Schnittstellen für Peripheriegeräte, einfache Programmierung und Integration;
Dank der Explosionsschutzzertifizierung nach China, EU und ITTC kann es in Arbeitsumgebungen der Zone 1 (Gas) und Zone 21 (Staub) eingesetzt werden.
02
Anwendungen
Entwickelt für allgemeine industrielle Lackieranwendungen, geeignet für die Lackierung von Holz, Möbeln, Keramik, Metall, Beschlägen, Behältern, Energiespeicherbehältern, Baumaschinen, Stahlkonstruktionen und anderen Werkstücken
03
Branchen
Suitable for wood, furniture, ceramics, metal, hardware, containers, energy storage boxes, construction machinery, steel structure and other industries.
04
Technische Daten
| Wrist Payload | 10 kg | |
|---|---|---|
| Reach | 1674 mm | |
| Repeatability | +/- 0.15 mm | |
| Motion Range | ||
| Motion Range | J1 | +/- 160° |
| J2 | +/- 135° | |
| J3 | +60° / -240° | |
| J4 | +/- 360° | |
| J5 | +/- 360° | |
| J6 | +/- 360° | |
| Speed | ||
| Speed | J1 | 180°/s |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 360°/s | |
| J5 | 400°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Allowable Load Moment at Wrist | ||
| Allowable Load Moment at Wrist | J4 | 30 N • m |
| J5 | 25 N • m | |
| J6 | 12 N• m | |
| Allowable Load Inertia at Wrist | ||
|---|---|---|
| Allowable Load Inertia at Wrist | J4 | 0.8 kg • m² |
| J5 | 0.59 kg • m² | |
| J6 | 0.1 kg • m² | |
| Structure | 6-Axis Series Structure | |
| Installation | Floor, Upside-down, Wall, Angle mount | |
| IP Grade | ||
| IP Grade | Robot | IP 65 |
| Cabinet | IP 54 | |
| Explosion-Proof | ||
| Explosion-Proof | Gas | Ex db ib pxb IIC T4 Gb |
| Dust | Ex ib pxb tb IIC T135°C Db | |
| Environment Requirements | ||
| Environment Requirements | Voltage | AC400V(+/- 10%) |
| Power Capacity | 11 kVA | |
| Temperature | 0-45°C | |
| Humidity | RH≤80%（No Condensation | |
| Arm Payload | ||
| Arm Payload | Outer Arm | 15 kg |
| Inner Arm | 10 kg | |
| Weight | ||
| Weight | Robot | 280 kg |
| Cabinet | 140 kg | |
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Le nostre certificazioni
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CML 17ATEX1114X
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KSEM240800204101MDC
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MD SHES2408016791MD
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GR6100ST Explosion-proof
