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Logiciel > GR6 - PP

Système de gestion pour robots à six axes

Système de gestion pour robots à six axes basé sur PC industriel sans ventilateur (sans hélice de ventilation) doté d’un processeur Intel Mobile N270 à 1,6 GHz. 
La commande de la position et de la vitesse des axes du robot est effectuée par actionnements numériques équipés d’un traitement numérique du signal interne en mesure de mettre à jour les cotes des axes toutes les 400 microsecondes.

Le Pc industriel accède aux actionnements numériques au moyen d’un bus basé sur l’Ethernet industriel, le plus rapide actuellement sur le marché.
L’interface utilisateur s’affiche sur un panneau mobile doté d’un processeur Intel PXA 270 à 416 MHz et d’un système d’exploitation Windows CE.
L’unité de programmation est dotée d’un écran d’affichage tactile 6,5 TFT en couleur de 8,6 pouces ayant une résolution de 640 x 480. Elle est de plus équipée d’un dispositif de sécurité « VACMA » à trois positions pour la programmation PTP, d’un bouton d’arrêt d’urgence et d’une clé pour désactiver l’écran tactile.

Un clavier peut aussi être utilisé, en plus de l’écran, pour la programmation. Celui-ci permet d’effectuer les opérations les plus fréquemment utilisées et servir de joystick analogique à trois degrés de liberté.

DESCRIPTION DE QUELQUES FONCTIONS

  • Programmation à auto-apprentissage au moyen d’un joystick à appliquer au poignet du robot ;
  • Programmation PTP au moyen du panneau mobile ;
  • Interpolation linéaire et circulaire ;
  • Aide en ligne pour la programmation PTP ;
  • Programmation à auto-apprentissage avec synchronisation avec la bande transporteuse ; le programme est créé lorsque la bande transporteuse est en mouvement, la vitesse d’exécution du programme étant liée à la vitesse de la chaîne en cours d’exécution ;
  • Programmation à auto-apprentissage et PTP avec pièce à l’arrêt et exécution du programme sur la pièce en mouvement (surveillance de la ligne) ;
  • Modalités d’essai des programmes PTP, exécution d’une étape avant et arrière des instructions pour le contrôle des étapes mémorisées ;
  • Exécution avec réduction de la vitesse ;
  • Déplacement d’un composant dans l’espace cartésien (x y z) ;
  • Jusqu’à 6 axes auxiliaires dont 3 utilisables de façon interpolée (si prévu) ;
  • Jusqu’à 8 sorties analogiques pour la commande de vitesse de la bande transporteuse et des paramètres de peinture ;
  • Contrôle PID de la quantité de produit pulvérisé intégré dans le dispositif de commande ;
  • Suivi complet de l’état de la machine, des cotes des axes jusqu’aux courants absorbés par les moteurs électriques ;
  • Diagnostic, en format excel, des alarmes avec indication de l’erreur sur l’écran et mémorisation journalière des erreurs survenues ;
  • Statistiques de production : date et heure du début du lot, date et heure de la fin du lot, nombre de pièces usinées, temps de travail effectif, quantité de peinture utilisée (si prévu).
 

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