Roboter
GR-650 ST/G
Anthropomorpher Roboter in Standardversion mit sechs Achsen, geeignet zur Beschichtung in Linie, wo Decken- oder Fußbodenfördersysteme vorhanden sind. Die Struktur ermöglicht die Beschichtung großer Stücke; sofern nötig, wird der Roboter mit der Fördergeschwindigkeit synchronisiert, damit er den Werkstücken folgen kann. Zur Beschichtung von sehr großen Bauteilen wird der Roboter auf eine Verfahrachse montiert.

GR-650 G Karussell-Version. Der Roboter ist mit einem zwei-, drei- oder vierarmigen Karussell ausgestattet. Die Arme sind mit einem Drehaggregat ausgestattet, das mit dem Roboter synchronisiert ist und können nach Bedarf mit verschiedenen Werkstückaufnahmen ausgerüstet werden. Die Werkstücke werden von Hand oder automatisch von einem sicheren Bereich aus geladen, das Karussell positioniert sie frontseitig zur Bearbeitung und führt sie wieder in die Entladezone. Die Konfiguration der Arme ermöglicht eine bedienerfreundliche Programmierung. Die Drehung des Karussells erfolgt durch eine kontrollierte Achse mit programmierbarer Geschwindigkeitsverstellung.


TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN
PHISICAL
Anzahl der Roboterachsen 6
Anzahl der externen Achsen 6
Aktionsbereich (max. Radius) 2.300
Tragkraft am Handgelenk 5 kg
Montage Fuboden, Decke, Wand, auf Wagen
Programmierung Selbsterlernung/Punkt-zu-Punkt/Off-line
Gewicht des Roboters 370 kg
UMGEBUNG
Schutzart des Roboters IP 65
Ex-Schutz (Atex) EEX-P
OPZIONI
Frderband-Synchronisation
Line TrackingGleichlauf mit dem Frderer
Automatische berwachung der Spritzparameter
Automatischer farbwechsel
Tele-Fernassistenz
Off-line Programmierung
Schutz nach ATEX-Normen
CARATTERISTICHE GIOSTRA
GIOSTRA
Movimento Servogesteuert
Numero bracci 2-3-4
Portata singolo braccio 50 kg
Peso robot completo 1160 Kg
RUOTA PEZZO
Movimento Servogesteuert und synchronisierte
OPZIONI
Verstellbare trger fr stck