Self-learning
painting robot
Des robots anthropomorphes destinés à la peinture automatique et étudiés pour chaque secteur d'application.
Des modèles simples mais ultrarapides à cinq axes, avec programmation à auto-apprentissage direct ou des modèles extrêmement sophistiqués à six axes avec programmation pas à pas, à auto-apprentissage, off line et à partir de systèmes externes.
Les robots CMA sont certifiés pour être utilisés dans des endroits potentiellement explosifs conformément à la réglementation ATEX 
Lors de la programmation à auto-apprentissage direct, l'opérateur guide manuellement le robot dans un cycle complet de pulvérisation sur une pièce échantillon à l'aide d'une manette. L'ordinateur de contrôle mémorise toutes les trajectoires et les commandes exécutées et les répète ensuite fidèlement à la vitesse d'exécution désirée.
Cette méthode facilite énormément l'utilisation du robot car l'opérateur peut contrôler le programme qu'il est en train de mémoriser et corriger sans problèmes les erreurs éventuelles durant l'usinage de la pièce échantillon. Elle est donc très utile pour peindre des pièces à la forme complexe. |