SEMPLICITÀ ED EFFICIENZA PER LA VERNICIATURA AUTOMATICA
Il Robot antropomorfo di verniciatura modello GR 520 ST è una macchina a controllo elettronico, avente 5 gradi di libertà, progettata per eseguire in modo automatico operazioni di spruzzatura in genere, come verniciatura a liquido o polveri di superfici in metallo, legno e plastica.
Il robot modello “ST” è adatto per la verniciatura di pezzi agganciati ad un sistema di trasporto aereo o a pavimento; il trasportatore può avere il movimento in continuo o a passo e la possibilità di ruotare il pezzo sia da fermo che in movimento, in funzione del tipo di ruotapezzi che si installa.
Per la programmazione dei cicli di lavoro si utilizza il sistema ad autoapprendimento diretto, dove l'operatore eseguirà il ciclo di verniciatura desiderato, il computer di controllo provvederà alla memorizzazione delle traiettorie eseguite, per poi ripeterle fedelmente. L'esecuzione dei programmi può avvenire a velocità uguale o diversa a quella di programmazione con variazioni dal 50% al 200%, la velocità può essere variata sia a ciclo fermo sia durante il ciclo stesso (real time). I programmi memorizzati possono essere modificati per mezzo del “sistema di programmazione a blocchi”.
La memorizzazione e la gestione dei programmi (fino a 9999 diversi) avvengono per mezzo di Personal Computer integrato nel controllo; i programmi sono ordinati per mezzo di codice alfanumerico su Hard Disk.
La selezione dei programmi può avvenire manualmente per mezzo della tastiera di serie, con sistema a ricerca veloce, oppure come optional, in maniera automatica con comando remoto.
Programmazione ed utilizzo sono particolarmente semplici. La sua capacità di carico è di 2 Kg. Questo modello è anche presente nella versione giostra a tre bracci (GR 520 G), con la possibilità di caricare i pezzi in maniera manuale o automatica, in zona sicura. La giostra provvede al posizionamento del prodotto nella parte frontale per la lavorazione e al termine lo riporta in zona di scarico. I bracci sono provvisti di gruppo di rotazione controllato e sincronizzato con il robot, e possono essere predisposti in base alle diverse esigenze.
